AI-YOTSU Oba protivnika imaju isti stav
ASHI Noga
ASHI WAZA Nožne tehnike bacanja
AYUMI ASHI Prirodni način hodanja
BARAI Pokret nogom poput metenja
DE Prema naprijed
DEASHI Prednja noga
DO Struk ili trup
DOJO Dvorana za vježbanje
ERI Ovratnik
GAESHI Kontranapad: GAKE (kuka, kvačiti), GARI (kositi)
GARUMA Kotač, kolo, vrtnja
HADAKA Gol, prazan
HAJIME Početak
HANE Skok, opruga, skočiti
HANSOKU-MAKE Gubitak borbe zbog diskvalifikacije
HANTEI Odluka sudaca ukoliko nema pobjedinka za vrijeme borbe
HARA trbuh: HARAI (zamah), HIDARI (lijevo)
HIKI Vuci, vučenje
HIKI WAKE Neodlučeno, odluka sudaca
HIKITE Ruka koja vuče
HIZA Koljeno
IDORI Tehnika s koljena
IPPON 10 bodova, automatska pobjeda
JIGO TAI Sniženi obrambeni stav
JU Nježan
JUDO Nježan put, način nježnosti i fleksibilnosti
JUDOJIN Judo čovjek, judo osoba
JUDOKA Osoba koja trenira judo, nosioci 3. ili 4. Dan pojasa
JUJI Ukriženo, križ
KAESHI Kontranapad
KAESHI WAZA Kontra tehnike, protutehnike
KEIKO Vježbanje, trening KENKA YOTSU – suprotni borbeni stav
KO Mali
KOSHI Bok, kuk
KOSHI WAZA Bočne tehnike bacanja
KUBI Vrat
KUMI KATA Način hvatanja protivnika za kimono
KYU Učenički pojasevi
MAKIKOMI Umotati se, MIGI – desno, MUNE – prsa
NAGE Bacanja
NAGE WAZA Tehnike bacanja
NE WAZA Tehnike na tlu
O Veliki, OBI – pojas, OKURI – klizanje, OSU – gurati
OSEA-KOMI WAZA Tehnike držanja zahvata
OTOSHI Propadanje
RANDORI Slobodna vježba
REI Naklon, pokloniti se
RENRAKU WAZA Kombinacije, povezivanja tehnika bacanja u suprotnom smjeru
RENSHU Vježbanje, treniranje
RENZOKO WAZA Kombinacije bacanja u istom smjeru
SASAE Oslonac, podupirati
SENKAKU Trokut
SHIHO Četiri strane
SHIME Gušenje
SHIME WAZA Tehnike gušenja
SOTAI RENSHU Vježbanje s suvježbačem
SUKASHI Izbjegavanje protivnikova napada
TACHI WAZA Tehnike u stojećem položaju
TAI Tijelo
TAI SABAKI Vrsta gibanja po strunjači promjenom položaja i smjera tijela
TANI Dolina
TATAMI Strunjača
TATE Uspravno, okomito, TAWARA GAESHI – bacanje vreće riže, TE – ruka
TENDOKU RENSHU Vježbanje bez para
TOKETA Prekid držanja zahvata
TORI Napadač, onaj koji vrši bacanje
TSUBAME GAESHI Povratak lastavice
TSUKURI Pripremanje, pozicioniranje tijela
TSURI Pecanje, povlačenje i dizanje kružnim pokretom
TSURITE Ruka koja diže
UCHI Unutra, iznutra
UCHI KOMI Način vježbanja s parom, ulasci bez bacanja
UDE Ruka
UE Gore
UKEMI Padovi
USHIRO Leđa, stražnja strana
UTSURI Promjena
YAKUSOKU GEIKO Vježbanje bez korištenja snage, situacije tori- tori
YAMA ARASHI Planinska oluja
YOKO U stranu
YOKO SUTEMI WAZA Tehnike požrtvovnih bacanja u stranu
YOKO UKEMI Pad u stranu